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邁信EPR6-S工業機器人專用六軸伺服驅動器

供稿:武漢邁信電氣技術有限公司 2019/10/21 15:30:08

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    關鍵字: 邁信 EPR6-S 伺服驅動器
    產品分類: 運動控制 伺服系統 伺服驅動器
    品牌: 邁信電氣
    產品簡介:
    EPR6-S工業機器人專用六軸伺服驅動器支持單網口六軸EtherCAT總線通訊,具有高同步性,高穩定性,安裝調試便捷的特點。

    ●  電壓:AC 220V

    ●  功率:單軸0.1kW~2.5kW,6軸總功率7.5kW

    ●  適合20kg及其以下6關節機器人應用

    ●  支持寶元、納博特、啟帆、研為、卡諾普等機器人上位機系統

    ●  負載類別:6kg、10kg、15kg、20kg

    ●  通訊接口:EtherCAT

    ●  多軸一體化結構,適用多種機器人形態

    ●  陷波濾波器有效抑制高頻諧振,解決高速運動中的諧振問題

    ●  特定濾波算法有效解決機器人快速啟停時的低頻抖動

    ●  電機編碼器信號通過外置解碼板進行解碼,接線簡單、傳輸可靠

    ●  支持多種絕對值編碼器

    ●  主控采用單芯片解決方案,可實現6個軸的嚴格同步運行


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